面向无人机路径规划的A *-DWA分层融合算法-现代防御技术2026年01期

面向无人机路径规划的A *-DWA分层融合算法

作者：常绪成张心慧党帅龙朱锋王敬宇徐高涵字体：小中大

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关键词： A<sup>*</sup> 算法；无人机；路径规划；DWA算法；B样条曲线；分层融合 DOI：10.3969/j.issn.1009-086x.2026.01.002

现代防御技术

2026年第01期

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