摘要： 露天矿无人驾驶矿卡场景中低照度、高粉尘等导致多尺度目标并存时检测准确率低，且模型参数规模大，难以在检测精度与轻量化部署之间实现有效平衡。针对上述问题，提出了一种面向露天矿无人驾驶矿卡的轻量级多尺（试读）...
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