摘要：针对灾害救援场景中，穿戴设备因单一通信技术导致的定位不准、通信不稳及隐私泄露问题，提出基于BLE-LoRa混合组网的多模态信息融合方法。通过构建卡尔曼滤波定位误差补偿模型抑制干扰，并设计边缘计算流程以实（试读）...
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