1序言
管法兰作为管道系统与压力容器中的核心连接部件，广泛应用于石油化工、核电及船舶制造等领域。其焊接过程通常要求高精度定位与连续旋转操作，以确保焊缝的均匀性和一致性[1]。焊接变位机作为实现工件自动化定位（试读）...
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