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多模态融合与球面采样的层级式位姿估计-计算机应用研究2026年02期

多模态融合与球面采样的层级式位姿估计

作者:李欣 况立群 赵融 韩慧妍 杨晓文 字体:      

中图分类号:TP391.4 文献标志码:A 文章编号:1001-3695(2026)02-036-0617-09doi:10. 19734/j. issn. 1001-3695.2025.05.0195

0 引言

六自由度(6DoF)位姿估计作为三维空间感知技术的核心任务之一,旨在准确估计(试读)...

计算机应用研究

2026年第02期