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基于 PIBT 框架的多机器人动态任务分配算法-计算机应用研究2026年07期

基于 PIBT 框架的多机器人动态任务分配算法

作者: 孙桂秘,毛剑琳 ,张进宝,毛钟祥,梁隆硝 字体:      

中图分类号:TP242 文献标志码:A 文章编号:1001-3695(2026)07-020-2087-07

doi: 10.19734/j.issn.1001-3695.2025.11.0464

Multi-robot dynamic task allocation algorithm under PIBT framework

Sun Guimi, Ma(试读)...

计算机应用研究

2026年第07期