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密集库多车避障改进D*算法研究-现代电子技术2026年12期

密集库多车避障改进D*算法研究

作者:陈传军 杨望宇 刘俊杰 翁迅 殷艺茹 字体:      

DOI:10.16652/j.issn.1004-373X.2026.12.025

中图分类号:TN953.8-34;TP273

文献标识码:A

文章编号:1004-373X(2026)12-0161-08

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现代电子技术

2026年第12期