DOI：10.16652/j.issn.1004-373X.2026.15.023

引用格式：韩蔚，曾涛，刁晓飞.基于改进粒子群算法的回归误差模型运动学参数标定[J].现代电子技术，2026，49（15）：165-170.

摘 要： 机器人标定技术是提高机器人精度的（试读）...