0 引言
工业机器人广泛用于各个领域，已成为智能制造系统的重要组成和关键生产装备[1]。工业机器人打磨具有灵活性、智能性和成本效益，是实现复杂环境或复杂构件高效加工的可选方案，推动制造业的数字化转型和智能化（试读）...
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