复杂地形环境下无人步履式挖掘机的车身姿态规划方法-中国机械工程2026年01期

复杂地形环境下无人步履式挖掘机的车身姿态规划方法

作者：赵丁选郭瑞王硕闫长长王子鹤张天赐字体：小中大

打印

关键词：无人步履式挖掘机；多目标优化；非均匀有理B样条曲线；非线性轨迹规划

中国机械工程

2026年第01期

期刊目录