关键词：多通道差融合；三维；室内；语义场景补全；RGB；Depth中图分类号：TP391 文献标识码：A文章编号：0439-8114（2026）02-0195-07DOI：10.14088/j.cnki.issn0439-8114.2026.02.029开放科学（资源服务）标识码（（试读）...