0引言
工业机器人的定位精度直接影响生产线的加工质量和效率，由于机器人制造与装配误差，机器人的运动学模型参数（连杆长度、关节偏角等）与实际值存在偏差，末端执行器定位出现显著误差。随着无线通信和工业物联网（试读）...
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