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基于改进PointPillars的激光雷达三维目标检测算法-汽车技术2026年02期

基于改进PointPillars的激光雷达三维目标检测算法

作者:郭烈 黄亮 赵一兵 字体:      

主题词:激光雷达 三维目标检测 体素特征稀疏卷积中图分类号:U495 文献标志码:A DOI:10.19620/j.cnki.1000-3703.20240211

LiDAR-Based 3D Object Detection Algorithm Based on Improved PointPillars

Guo Liel²(试读)...

汽车技术

2026年第02期