0 引言
随着工业自动化、智能制造与高可靠装备的迅猛发展，工业机器人、精密数控机床和高速伺服驱动系统对底层处理器的实时性、计算性能与可靠性提出了更为严苛的要求。工业控制任务往往须在微秒乃至亚微秒尺度内完成（试读）...
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