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机器人运动学齐次坐标变换理论体系及程序编制-中国新技术新产品2026年03期

机器人运动学齐次坐标变换理论体系及程序编制

作者：李慎旺 李中生 张好强 张帆 字体：小   中   大
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关键词：机器人运动学；旋转变换矩阵；平移齐次变换矩阵；齐次坐标变换

中国新技术新产品

2026年第03期

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