城市地下管网是保障民生安全与城市运行的关键基础设施。但是，目前我国地下管网普遍存在布局不清、资料缺失和运行监测手段落后等问题，易发生内涝、道路塌陷和爆管等事故。传统测绘技术虽然具有较高精度，但是作业效（试读）...
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