港口集装箱起重机(Quayside ContainerCrane,QC)是当前港口装卸系统的核心设备。随着国内港口机械化、自动化水平不断提升,节能减排要求也越来越严格[1]。传统港口QC起升机构多采用电阻制动,存在能耗大等问题。超(试读)...