随着工业自动化技术快速发展，教学机器人技术已成为目前智能制造领域的一项重要研究内容。在当前的教学机器人教学中，拖动示教技术采用外力来实现对机器人的主动控制，由于受自身质量和关节阻尼等因素的制约，降低了（试读）...
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