中图分类号：TP242 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2026.02.003

0 引言

随着现代物流、电子商务和工业自动化的快速发展，高速分拣需求显著增加，推动分拣设备向高动态性能、高效率、低能耗和易维护方向发展。绳驱并（试读）...