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外骨骼式上肢康复机器人机构设计与运动学研究-机械传动2026年02期

外骨骼式上肢康复机器人机构设计与运动学研究

作者:王志军 周鹏飞 王蕴熠 冯永利 孙 静 字体:      

中图分类号:TP242 DOI:10.16578/j.issn.1004.2539.2026.02.017

0 引言

脑卒中是一种严重危害人类健康的疾病,已成为全球关注的焦点。据相关统计可知,全球中低收入国家脑卒中发病人数占全世界的 70%[1] ,国内的形(试读)...

机械传动

2026年第02期