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基于椭球外形物品包装的自移式缠绕包装机器人运动学建模与仿真-机械传动2026年02期

基于椭球外形物品包装的自移式缠绕包装机器人运动学建模与仿真

作者:井笑地 王良文 王东霞 王若澜 吴珍珍 杜帅锋 字体:      

中图分类号:TP242;TB486 DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2026.02.013

0 引言

随着人们生活水平的提升,物流行业发展迅速,智能物流包装逐渐成为当前物流技术领域研究的一个新方向]。为了实现对物流中码垛物品的缠(试读)...

机械传动

2026年第02期