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前列腺辅助穿刺机械手臂机构设计及运动学分析-机械传动2026年02期

前列腺辅助穿刺机械手臂机构设计及运动学分析

作者:月艳芳 王浩楠 蔡理东 钱美晨 吴喜娟 刘长城 字体:      

中图分类号:TP241.3 DOI:10.16578/j.issn.1004.2539.2026.02.016

0 引言

前列腺癌是男性泌尿生殖系统高发恶性肿瘤,穿刺活检技术是其确诊的金标准。目前,超声-核磁融合技术已广泛应用于可疑病灶点定位[2-3]。在此(试读)...

机械传动

2026年第02期