中图分类号：TP242 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2026.02.020

0 引言

智能化运维已成为智能电网发展核心趋势。双臂巡检机器人凭借高协作效率、强灵活性与宽作业范围优势，可替代人工完成变电站开关柜检修等高危任（试读）...