中图分类号：TP242 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2026.02.012

0 引言

为确保电力系统安全稳定运行，巡检工作已成为输电线路运维的重要环节。传统人工巡检模式存在效率低、劳动强度大等弊端，难以适应复杂地理环境（试读）...