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面向折弯管型母线的自主绕包移动机器人运动控制-机械传动2026年02期

面向折弯管型母线的自主绕包移动机器人运动控制

作者:费令 郑泽呈 张公正 胡雨薇 汪朝晖 郑正鼎 字体:      

中图分类号:TP242;TM205 DOI:10.16578/j.issn.1004.2539.2026.02.015

0 引言

管型母线绝缘性能直接关系着电网安全。随着电压等级的提升,对绕包绝缘层的完整性要求日益严苛。当前主流的浇注与绕包工艺均依赖纤维缠(试读)...

机械传动

2026年第02期