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寄生机构式轮腿机器人空间刚度研究-机械传动2026年02期

寄生机构式轮腿机器人空间刚度研究

作者:韦为 朱霖 黄斌 黄亿 巫静 张昊 字体:      

中图分类号:TH122 DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2026.02.008

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仿生学旨在通过研究并模仿自然界生物体的优异性能及内在机制,解决工程与技术领域中的实际问题。近年来,国内外学者受自然界启发,开展了诸多(试读)...

机械传动

2026年第02期