中图分类号：TP242 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2026.02.005

0 引言

仿生机器人作为仿生学和机器人学交叉的新方向，旨在模仿生物体的特性，提高机器人的运动性、自主性和生物相容性。当前，仿生机器人主要可分为（试读）...